三菱MR-JE-C伺服，走绝对定位，没到位置前6040用10F停止了，下一次绝对定位或者JOG都会将上一段位置继续走完，再走新的位置；能不能就是启动定位的时候直接走新的位置。有没有遇到这个问题的大神，这个问题应该怎么解决。

你在定位过程中给6040H的位8置位后只是暂停的功能，位8复位后伺服会把剩下的距离走完。在位8=1的时候你得先把当前剩余的距离清除掉而不掉使能，我在实际使用中发现有一种方法可以做到。就是在定位启动后给6040H的位4复位，定位过程中给6040H的位8置1后，再把6040H的位4来一个上升沿，这样再把位8复位后就不会走剩余的距离了。然后重新启动下一个定位点。