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引用第95楼feifei23728于2025-10-17 09:27发表的  :


三菱FX5版本有吗，是不是存储空间不够？

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引用第9楼hezhen880924于2024-08-01 10:02发表的  :
可以同时并行运行1到100个频道，看内存分配多少频道没上限，顺序和并行都没问题的用等待IN指令可以回到主程序。1个频道运行程序很小只有3行，数据存储可以写满PLC内存。每个工位3个到10个轴可以同时运行很多工位，多工位并行运行能控制10-100个轴，工位之间信息可以交互串联，频道之间有 频道调用指令 和 跳转指令 ，频道与频道之间可以跳来跳去。看你理解和掌握的程度。我一般能用这种框架控制100来个轴，没有上限轴数的，只看PLC数据内存够不够。

2016年我在工作中接触武藏运动平台很感兴趣，领导看我没事让我写一个武藏类似的系统，他当时可能想让我走，我花了一个月写出来。接着就有多轴大项目，做这个大项目缺人手我也没什么思路，看到这么多轴我就想能不能把武藏平台三个轴当作一个工位来写，把多轴的系统简化成很多工位同时运行，一个工位控制1-3个轴。想法觉得行得通，在写的过程中按照工艺把几个轴编程一个工位，有些轴是全局运行的就单独建程序块，后面程序写好调试完也能用。经过8到9年不断做项目，慢慢完善这种写法，系统越来越复杂，后面就越来越简单，只要分析指令问题，程序反而越写越小，程序在数据内存。
现在对哪些设备能用这种方式控制感兴趣，基本都能解决设备编程的问题。有些设备不能用这种方式就用普通方式写，有的设备可以普通方式+武藏平台混着编程。