史长松
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楼主  发表于: 36天前
用了ENTCAT总线伺服后,一般会使用绝对值编码器,这样断电后位置不会丢失,不用总是回原点。
18年在歌尔的时候我们用的安川和基恩士的MⅡ总线,当时因为安川电机有绝对值的,加上电池就可以记住位置,我们省略了机械的原点和限位传感器,使用设置原点和软限位。
后面在现在的公司想要推行一下,这样会节省掉3个槽型光电,钣金件,还有人工接线,拖链里的线也会减少。
但是领导和客户都不太赞同这样的作法,认为不如机械原点和限位稳定。而且事实是电机一坏,或者联轴器没有固定好位置会出错。而且说电池没电后位置会丢失,还要重新设置。而且在松下伺服使用过程中还出现了几次断电丢位置的情况。后面询问了松下,说电池没电后更换电池位置会丢失。但是我记得在歌尔用安川的时候带电换电池也不会丢失位置的。问过了国内两家做伺服还可以的汇川和合信,说换电池的时候会丢失位置在这里想问一下各位大佬,有没有用过绝对值编码器,有没有取消掉原点和限位,有没有entcat总线的伺服可以换电池不丢失位置的伺服电机
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1楼  发表于: 35天前
不断电换电池
引用
引用第1楼17625606414于2024-05-12 11:54发表的  :
不会断的电换电池吧
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2楼  发表于: 35天前
关键是我换电池的时候位置丢失了,问松下的也是说会丢失
引用
引用第2楼libin520于2024-05-12 14:16发表的  :
哪几个感应器不值什么钱。
绝对值是有好处。调位置很快!机器人很多用这种方式。
二十年前维护过发那科的数控车床。比如电池没电了。控制器已经报警电池没电了。
换电池的时候,不能关电。在控制器开电的时候换。拔掉插上即可。位置不会丢失。

.......
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3楼  发表于: 35天前
你用绝对值的时候换电池丢位置吗?用的什么牌子的?
引用
引用第9楼gzcjx555于2024-05-13 14:05发表的  :
如果是做开发,肯定是大力推广绝对值驱动器,因为省线,省人工,省加工件。但是做维护的,传统槽型光电的回原点加极限,维护更简单。这个需要看站在哪一个角度看待问题,如果维护人员能力强,都能够搞定也是无所谓的。