建控电
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楼主  发表于: 47天前
请教各位同行,
封装气缸功能块时,气缸动作和复位的防呆条件,只对手动有效,还是手动/自动都生效?
同理,轴定位时,去各目标位置时防呆条件,手动通常会封装在轴功能块里.自动去各目标位的防呆条件是封装在轴功能块里,还是写在自动流程里?
思路不同,主要看看大家都是怎么考虑的!!
cdgong
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1楼  发表于: 46天前
我现在尝试把条件写在流程里,功能块只做执行,解耦后方便其它项目使用