wzy4828
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楼主  发表于: 77天前
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PLSV  S1  D1  D2这里要切换方向是不是必须要把S1里面本来的值取相反数？比如本来3200必须要改成-3200？有没有可以控制D2的方法来控制方向信号？
水木之杨
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1楼  发表于: 77天前
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D1,脉冲输出端子。D2.方向输出端子。是系统输出，都不是给你控制的。运动方向就是你说的直接取负。
如果想用中间继电器来控制正反，就写一个正转一个反转,分别控制中间继电器就可以了。
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