wzy4828
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楼主  发表于: 77天前
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PLSV  S1  D1  D2这里要切换方向是不是必须要把S1里面本来的值取相反数？比如本来3200必须要改成-3200？有没有可以控制D2的方法来控制方向信号？
15811806196
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1楼  发表于: 70天前
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把D2改成你程序中Y3以外的断子，可以是M或S，再去控制Y3应该就可以了吧