枫叶雨天搁浅
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楼主  发表于: 54天前
图片:
用的台达ASPLC控制X\Y\Z\旋转轴抓取,哪位大师有类似案例学习下谢谢
rongbing
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1楼  发表于: 43天前
这个肯定是固定的,这是最简单的,3轴顺序,加上加减速指令,使用绝对定位指令,原点回归指令,完成。
楼主留言:
抓取位置比较多,有没有简便的方法