li19930121
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楼主  发表于: 56天前
齿轮齿条结构,汇川伺服电机,18位编码器(262144),定位精度0.1,脉冲当量0.01。
齿轮2模24齿(分度圆150.72mm),减速比1:15
按照要求计算得出
电子齿轮比:A/B=262144/226080
电机转速n=60*100000/B=26r/min
这样电机转速太慢了吧,如何提高转速呢?只能通过改变脉冲当量来提速吗?更改脉冲当量不就不能满足定位精度要求了!
有没有其他办法
xianban7
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1楼  发表于: 55天前
别人算的是分度圆周长,不是直径