电阻焊
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楼主  发表于: 2024-02-15 14:02
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最近一个设备上需要6个气阀控制机器人工装，每一套工工装对应气缸数量和动作时序不一样，需要根据现场使用工装的不同，设定气缸动作顺序，请高手指导一下
小陆学电控
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1楼  发表于: 2024-02-22 11:23
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感觉简单一点都可以写6个子程序然后根据HMI输入调用