电阻焊
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楼主  发表于: 2024-02-15 14:02
最近一个设备上需要6个气阀控制机器人工装,每一套工工装对应气缸数量和动作时序不一样,需要根据现场使用工装的不同,设定气缸动作顺序,请高手指导一下
菜鸟学工控_1
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1楼  发表于: 2024-02-16 11:01
气阀还是电磁阀?手动气阀没法做;电磁阀可以,把6个气缸定义1-6的编号,上位机或HMI上指定当前气缸动作编号,PLC使用变址或指针指令调用当前气缸编号,电磁阀执行动作,就是这么个思路