cdgong
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楼主  发表于: 2024-01-31 17:24
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用倍福EL2521模块带MISUMI的单轴机器人（应该是闭环步进），单圈1000个脉冲走1mm速度100mm/s,在定位停止的时候总是出现过冲1mm左右又回转，初始设定加减速0.1S比较严重，将加减速延长到1S也会过冲只是比较轻微；
皮五
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1楼  发表于: 2024-02-03 09:29
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机械问题，加配重或者弹簧把力平衡了，或者换成伺服调整好惯量和电阻