一只痴汉
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 65 个
工控威望: 127 点
下载积分: 779 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2021-07-31
最后登录: 2024-05-23
查看一只痴汉的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-01-16 17:22
全看 | 小 中 大
第一次玩总线，以前都是用的脉冲指令，现在换成总线后不太熟悉，想问下大佬，总线里面有类似与脉冲指令一样的，回原点清零脉冲寄存器的功能吗，脉冲就是依靠发的脉冲数来定位，那么总线的定位是依靠的那个寄存器来判断当前伺服的位置呢？是读取编码器的实时位置嘛，但是我按操作教程上的设置读出的伺服编码器当前位置和我发送的位置不对，用的增量式的编码器。
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1698 个
工控威望: 1830 点
下载积分: 111105 分
在线时间: 1804(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-05-23
查看ljb6688的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-01-17 08:41
全看 | 小 中 大
三菱是个例外，总线只和自己玩。不过据说出了支持ETHERCAT的伺服
楼主留言：
CCLINK 好像要复杂点
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件