问题是这样的，A轴带一个转盘，A轴上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；结果这个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。

有没有可能是因为这样设计看出公司的抠门然后跑路了。我觉搞过好几次这样的事情，去公司立马搞别人设计的坑项目，CT怎么也达不到，从新改一下控制方式不愿意花钱，就是让改程序。我搞了半个月跑路了，干活开心就好，没必要为难自己。