爱在日落之后
所有的伟大，源于一个勇敢的开始
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楼主  发表于: 2024-01-11 17:55
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问题是这样的，A轴带一个转盘，A轴上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；结果这个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。
[ 此帖被爱在日落之后在2024-01-11 18:47重新编辑 ]
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2024-01-12 11:19
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有大概2D或者3D图吗
画胶 XYZ 3轴是固定在 转盘上方 不随转盘运动的吗  

XY轴是否兼顾画胶轨迹移动的同时  还要兼固 A轴转盘  外切圆移动距离  的追剪同步  
外切圆运动轨迹耦合一个虚轴  反解成 X,Y轴

X虚轴Y虚轴画胶 解耦各自函数  挂在A轴上    
虚轴外切圆_X  解耦  虚轴X_X,虚轴X_Y             虚轴_X,X虚轴插补合成X路径   虚轴_Y,Y_虚轴插补合成Y路径
Z轴只负责螺旋的幅度呢
18857713026
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2楼  发表于: 2024-01-12 11:21
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慢慢做 肯定能做出来  感觉还挺好玩的

没有思路的话  可以先做一个    纯凸轮的测试  获取轨迹

脱离使能    进入采点   自由移动XYZA  获取所有对应A的函数关系   生成凸轮 慢慢研究