爱在日落之后
所有的伟大，源于一个勇敢的开始
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楼主  发表于: 2024-01-11 17:55
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问题是这样的，A轴带一个转盘，A轴上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；结果这个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。
[ 此帖被爱在日落之后在2024-01-11 18:47重新编辑 ]
zhongwen1234
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1楼  发表于: 2024-01-13 09:18
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菜鸟问一下,速度要求多少？有没有预算加上位机做解算？ 机械部分惯性矩阵、刚性矩阵、空间矩阵能不能给出来？或者允许测绘
单纯PLC和运动模块，如果没有机械参数，要做自适应算法的话，没有上位机帮助解算，算力远远不够