引用

引用第50楼zhujingyu69于2024-01-16 21:20发表的  :

这个数学模型很简单，高中知识足矣。你说的“转盘转每一度XY模组必须有相应的空间坐标对应”也就是用360个点的坐标描述螺旋线（或其他空间曲线）
对于PLC运动控制模块根本就不是个事，要知道LD77MS16凸轮表的分辨率最多是32768，也就是最多可以用32768个点来描出螺旋线精度绰绰有余。
这些凸轮表数据可以实测，也就是拿一个标准产品一个点一个点地测出来，这是比较笨的办法，工作量特别大，对于分辨率只有360的情况下，要测的
数据就有1080个（X,Y,Z三轴合计），这种方法叫仿形法，建议不要轻易用，只有在曲线无法用数学公式描述的情况下采用。另外一种方法就是公式法，
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