xin123
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 76 个
工控威望: 123 点
下载积分: 1697 分
在线时间: 60(小时)
注册时间: 2023-05-12
最后登录: 2024-05-11
查看xin123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-01-05 14:36
在使用 扭矩控制时候  按照 下面公式计算
F = T*η*2π*R/L

F:电动缸输出力,单位:kN     T:电机输出扭矩,单位:Nm    R:减速比    L:丝杆导程,单位:mm

η:效率(一般选择电动缸的总效率为85%,

伺服 12.6n m, 减速机 1比10  丝杆导程10mm   1kg=9.8n
如果我输出是500kg的压力,大概7.2%扭矩
可实际压力就40kg  使用扭矩14.4%得到压力300kg ,
求大佬指导下

gaoyingchun
GaoYingChun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 282 点
下载积分: 2869 分
在线时间: 101(小时)
注册时间: 2016-05-06
最后登录: 2024-05-06
查看gaoyingchun的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-01-05 17:09
引用
引用楼主xin123于2024-01-05 14:36发表的 伺服压力结构  输出扭矩与电动缸输出力 压力如何计算 :
在使用 扭矩控制时候  按照 下面公式计算
F = T*η*2π*R/L

F:电动缸输出力,单位:kN     T:电机输出扭矩,单位:Nm    R:减速比    L:丝杆导程,单位:mm

.......


1、公式没问题,计算的也正确,我算的需要转矩0.867nm,转矩百分百为6.88%

2、你测量的准吗?按说应该是线性的,设定7.2%,F=40KG,设定14.4%,F=300KG,?
gaoyingchun
GaoYingChun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 282 点
下载积分: 2869 分
在线时间: 101(小时)
注册时间: 2016-05-06
最后登录: 2024-05-06
查看gaoyingchun的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-01-08 09:07
这还差不多