xin123
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 124 点
下载积分: 1739 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2023-05-12
最后登录: 2024-05-13
查看xin123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-12-29 11:04
伺服控制电钢 ➕压力传感器 ,目前控制方式 是位置➕压力判读, 控制流程 使用绝对定位到工件表面1mm位置 使用相对定位慢速下降 当压力传感器检测到设定值就保压(终止相对定位) 保压结束相对定位回到零位置,可产品每次压出的产品厚度不同 会相差0.3~0.1mm误差,大佬有什么办法 保证压力又能保证厚度在0.01mm
法龙如影
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 118 点
下载积分: 634 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2022-02-26
最后登录: 2024-04-29
查看法龙如影的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-01-18 14:03
每次最终定位的位置都是一致的吗?伺服本身驱动器读取的实时位置如何,是否一致?位置误差如何?
法龙如影
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 118 点
下载积分: 634 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2022-02-26
最后登录: 2024-04-29
查看法龙如影的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-01-19 09:18
除了反馈脉冲最好确认一下实际行走位置(激光干涉或其他),必要时插入补偿表,如果确认定位没问题,那只能是材料工艺问题了
引用
引用第17楼xin123于2024-01-18 17:27发表的  :

我检测脉冲发生和伺服回馈脉冲 都是一致的, 我10个脉冲只能走1um,