xin123
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楼主  发表于: 2023-12-29 11:04
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伺服控制电钢 ➕压力传感器 ，目前控制方式 是位置➕压力判读， 控制流程 使用绝对定位到工件表面1mm位置 使用相对定位慢速下降 当压力传感器检测到设定值就保压（终止相对定位） 保压结束相对定位回到零位置，可产品每次压出的产品厚度不同 会相差0.3~0.1mm误差，大佬有什么办法 保证压力又能保证厚度在0.01mm
超那个超啊超
Q449285600
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1楼  发表于: 2024-01-17 17:24
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这个受扫描周期影响的，，当你PLC读取到目标压力再去控制时，定位会过冲的，，有惯性，，这个有点难，，有扭矩模式会好一点点，，但是随着传动机构表面灰尘或者其他阻力变化，传递到伺服的力也不一样，，最准的是压力传感器反馈