项目概述，汇川IS620P伺服，驱动皮带轮。再从伺服驱动器接入差分信号控制线扫相机，上位机检测NG时，发给PLC NG信号，到贴标位皮带轮停止（距离相机430mm）PLC控制另一台伺服贴标。
       目前停止位不准，低速运行时错位10mm左右，可以接受；高速运行时，错位500mm以上。


       各位大佬，有可靠的解决方案吗？

引用

引用第2楼gxtmdb82164于2023-12-20 11:24发表的  :
建议先学习提问的艺术，从标题到内容都没提供啥有效信息

前面描述的是一个现象
最后的需求是解决方案

.......

感谢指正。
皮带运行时，线扫相机及光源就上电，一个脉冲拍一帧，合成整张图片后才开始检测。
目前问题是：上位机处理图片的时间不恒定导致的。后面优化了下，统一调整到110ms后，效果好了点。
优化方案：现在用编码器脉冲做反馈，当前整张图片的终值脉冲，反馈给PLC，plc再用接收到的反馈值和当前值做差值运算，再讲430mm折算成脉冲值，减去差值，计算出停止位置。测试下来误差基本在20-40mm。还是存在高速偏差大，低速偏差小的问题。

还有其他其他解决办法吗？