月灬洛
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楼主  发表于: 2023-12-20 10:26
   项目概述,汇川IS620P伺服,驱动皮带轮。再从伺服驱动器接入差分信号控制线扫相机,上位机检测NG时,发给PLC NG信号,到贴标位皮带轮停止(距离相机430mm)PLC控制另一台伺服贴标。
       目前停止位不准,低速运行时错位10mm左右,可以接受;高速运行时,错位500mm以上。


       各位大佬,有可靠的解决方案吗?
li19930121
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1楼  发表于: 2023-12-20 17:04
学习学习