入职了新公司，公司有一台设备，其中一个轴在生产的时候无规则的偶发性掉使能，脑壳抓爆了想不出哪里的问题（我是水货，之前没玩过伺服），大哥们、前辈们这种应该怎么排查？？？？？？？？？

伺服使能方式是哪种？内部使能还是外部使能？
外部使能可以把使能信号短接试试。
我也不是很懂，勿喷！

引用

引用第2楼我爱2小硕于2023-12-18 15:06发表的  :

电机通过驱动线和编码器连接驱动器，应该是内部连接

直接用伺服软件监控。

引用

引用第6楼我爱2小硕于2023-12-18 15:44发表的  :

这个掉使能完全是随机的，有时候几个星期来一次，有时候一天几次，应该怎么通过监控来抓呢？

监控看一下是外部使能还是内部使能，猜测应该用的是外部使能，
线松了。