项目上设计了一个停止输出一个启动输出，控制一台设备的启停。

电路上这两个输出分别带有一个继电器，停止继电器常闭点串联启动继电器常开点。

当启动继电器通电且停止继电器停电，设备开启，且自锁，当停止继电器通电，设备停机。

那这种控制方式程序应该怎么转换成单输出模式较为可靠。

目前最简单的就是启停输出互为相反状态，缺点是停止输出会因为设备停机而长时间通电。

两个绝对相反的逻辑，用同一个继电器做输出，一个接常闭，一个接常开不就完事了么。。。

至于可靠性，永远都是靠冗余实现的，你这里真要做到极端的可靠，应该是使用多刀继电器剩余触点做控制反馈，把触点的执行状态和输入命令状态做比较，不一致的情况下输出相应的处理结果。

这个能想明白的话，要接入多少层级的安全信号都没问题，比如执行机构有启动或者停止的反馈信号，往控制电路对应的回路里面一接（串或者并）；又或者担心一个继电器的可靠性不够（上强制导向继电器）可以在信号回路上直接串接N个输出继电器，受同一信号控制，然后把所有的反馈信号都接入到控制电路上，任一环节出问题，都会进入安全状态~

长时间通电是什么鬼？都考虑安全性的场合了还担心这个？