spyx1928
浮躁的社会
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 643 点
下载积分: 189 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2012-03-02
最后登录: 2024-05-14
查看spyx1928的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-12-12 17:24
全看 | 小 中 大
1请教下各位大神1.5KW的台达伺服电机，用位置控制模式，带动推杆机构，理论上能推动多大重量的东西
浮躁的社会
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 344 个
工控威望: 437 点
下载积分: 1079 分
在线时间: 172(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-05-14
查看18857713026的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-12-12 18:14
全看 | 小 中 大
一般惯量比超过18倍   伺服共振就巨难调
对于高精度设备   推荐惯量比小于5倍

对于高惯量设备 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服惯量需要做更高的功)就会降低伺服的响应性
对于多轴同步响应性又特别重要   所以非常矛盾    有时候根本不知道选高功率还是低功率 只能凭经验了

速度前馈在多设备同步 测相对精度的时候可以拉满(100%)  测试完成
推荐关闭速度前馈功能   多轴同步  不同负载 速度前馈的补偿大概率会出现反作用