气缸急停，复位，动点原点信号，屏蔽，滤波，输出控制报警这些应该都不能少的把

太复杂了，写软件特别是在进行块封装、FB之类的模块化编程的时候，一定不能想着把所有功能都塞到一个组件里面搞定，软件开发的基本原则就是高内聚低耦合，只有强相关的功能才可以封装到一起。

当然，这都是理论，实际操作的时候，怎么舒服怎么来~

举例：
我自己用的单线圈电磁阀气缸控制，输入只有使能（Enable）、输入（InPut），原点（SensorA）终点（SensorB），时间脉冲（TP），超时（TimeRange），复位（Reset）
输出点只有 输出（OutPut）、报警（Alarm）

块内的逻辑只有电磁阀输出，原点终点和超时报警逻辑，其他没了，这就已经很复杂了

至于说1L提出的那些复杂功能，不好意思，都不是气缸控制块应该管的事情，气缸控制就只管气缸控制

急停应该是状态管理的任务，滤波应该是输入模块的任务（我自己的程序会再写一遍输入，从X点过渡到M点或者其他什么内部软元件，且在整个程序最前面），至于输出互锁，特殊逻辑之类的，也都是M点内部运算完成以后再输出到Y点

简单来说，不能动的条件全部串到Enable前面，Enable没了气缸块自己保持自己的状态，要做自动撤回就在输出上再串上enable，包括1L提到的什么屏蔽，无非不给使能嘛；要求动的条件全部并到InPut前面，手动也是动，自动也是动，手自动共享块提供的基本功能和超时保护，至于点动也好，连续也好，控制一下输入不就行了，另外写程序去搞定，如果频繁使用也可以封装~