za123520
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楼主  发表于: 2023-11-21 09:30
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机器人程序错乱，原点也丢了，头疼了
客户虐我千百遍，我待客户如初恋 。
回收西门子PLC模块， 我是认真的 。
gzoo2021
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1楼  发表于: 2023-12-18 15:23
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出厂给的编码器原点数据只针对还没有因为编码器电池掉电丢圈数的设备有效。。如果是电池没电丢的原点，建议做完对原点，重新拿一下这个编码器数据。
如果是因为误操作弄丢原点的，就拿原厂给的数据填好，重启完事。