杨顺1234
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楼主  发表于: 2023-11-12 22:17
  请求 各位老师,怎样编写FX3U+1PG模块实现4轴联动,如何让4个轴在运行不同距离时,但是4个轴能同时走完各自设定的距离。
望老师指点,望赐样板程序。谢谢啦
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2023-11-13 08:53
你这个3U这样的组合也不行啊,根据X的平方+Y平方+Z平方+R平方=总长平方,算出总长需要的速度吗,再算时间,然后根据时间来算XYZR的速度,这就是有误差的……
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