qq3422055198
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楼主  发表于: 2023-10-29 22:11
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机器人里面一般用的西门子PLC多还是ABPLC多
gohaue
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1楼  发表于: 2024-01-18 09:34
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一体式机械手，一般支持多种协议类型，看行业或者OEM厂商，某纸管厂，主PLC是台达，那么台达支持的要和机械手一致。
某化纤自动包装线主PLC 是三菱Q，那么机械手是发那科，但是通信是CCLink
不一一列举