cctv197910
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 129 点
下载积分: 396 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2017-11-06
最后登录: 2024-03-27
查看cctv197910的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-10-14 10:16
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
伺服使用位置模式，在定位时需要将伺服扭矩控制在一个范围就是设一个限制，不知道使用内部扭矩限制能否生效，启用TL1需要如何设置PD参数？引脚是如何用后面数字定义的？