曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
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楼主  发表于: 2023-10-12 09:24
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设备顺序编程中，各位师傅是怎样处理这样的问题：N-1步必须在N步运行完才能进入（外界因素导致节拍不同步造成当前步没运行完，上一步已到），我经常在某一步添加延时，这样做浪费时间（因为N-1步不是经常快）。有没有师傅有思路在每一步都做个约束条件，每一当前步必须完成上一步才能进入？