海你好咸
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楼主  发表于: 2023-10-06 11:59
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描述：伺服现在是用的这两个报文进行控制
图片：
如题，伺服是用来扭紧一个卡盘机构（跟车床的卡盘夹爪差不多），现在还想获取到伺服的位置数据，用作比较旋转的圈数信息！

请教一下有什么可以获取到？
rongbing
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1楼  发表于: 2023-10-08 11:13
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直接读取编码器反馈数据不行吗？