anlyl2014
大吉大利
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楼主  发表于: 2023-09-12 18:17
这是一个本人做的机器人抛光打砂项目,现分享给大家,供有需要的人参考;
特点:
1.FX5U与FANUC机器人MODBUS_TCP通讯,早期的通讯例子出自这里,后来增加了自动连线功能;
2.变频器自动读写功能;
3.砂带和压力自动补偿功能,实际使用中很少用到;
4.自编了功能块(FB),让程序更简单;
描述:项目分享
附件: FX5U_ROBOT_4砂带_交换平台FB.rar (1000 K) 下载次数:804
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    金蛇郎君czz
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    1楼  发表于: 2023-09-13 15:47
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