CP2E-N PLC通过EtherCAT方式控制松下A6BE伺服
把功能块下载到PLC,按照说明设置了所有参数,HM模式(6)时,也在松下对象编辑器上检查了各型参数,执行功能块时功能块报错,但是伺服驱动器没有错误代码
电话资讯了OMRON官方,说是功能块不确定能搭配松下伺服,
哪位大哥有例程,参考一下,万分感谢,这个问题搞了几天了也没有头绪

引用

引用第14楼starsky于2025-05-15 12:19发表的  :
欧姆龙CP2E的EtherCAT就是个坑，CX-EtherCAT软件单个轴的时候可以进入诊断模式，组态3个轴就不行了，PLC直接死机。要不是客户指定 真的想换了，现在卡在这里，功能块也就几个，不完善，直接用PDO控制单个轴也能工作，轴多了就不行了

还是用NX1P2靠谱