liuleihb
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 98 个
工控威望: 216 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2009-08-02
最后登录: 2024-04-03
查看liuleihb的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-09-07 19:31
全看 | 小 中 大
CP2E-N PLC通过EtherCAT方式控制松下A6BE伺服
把功能块下载到PLC,按照说明设置了所有参数,HM模式(6)时,也在松下对象编辑器上检查了各型参数,执行功能块时功能块报错,但是伺服驱动器没有错误代码
电话资讯了OMRON官方,说是功能块不确定能搭配松下伺服,
哪位大哥有例程,参考一下,万分感谢,这个问题搞了几天了也没有头绪
liuleihb
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 98 个
工控威望: 216 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2009-08-02
最后登录: 2024-04-03
查看liuleihb的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-09-07 19:36
全看 | 小 中 大
松下EtherCAT伺服有点坑爹,与基恩士PLC搭配也要改设置,与NJ搭配也得改,
liuleihb
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 98 个
工控威望: 216 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2009-08-02
最后登录: 2024-04-03
查看liuleihb的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-09-07 19:38
全看 | 小 中 大
日系客户,没办法
机器小,电机多,不搞总线PLC都放不下
liuleihb
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 98 个
工控威望: 216 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2009-08-02
最后登录: 2024-04-03
查看liuleihb的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-09-07 19:42
全看 | 小 中 大
OMRON官方FB加密了打不开,只有报错代码,也不知道到底是哪个设置或参数不对
liuleihb
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 98 个
工控威望: 216 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2009-08-02
最后登录: 2024-04-03
查看liuleihb的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-09-07 22:38
全看 | 小 中 大
试过,命令都发出去了,6041H状态也切换了,电机就是不动作,驱动器也不报警,不知道哪个环节出问题了