何文轩
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楼主  发表于: 2023-09-06 13:34
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芯片封装机卷带，用松下伺服转矩模式，刚开始很松到后面直径变大就开始越来越紧，请教各位大神有没有好的方法让它一直保持适当的力不要越来越紧
雪山飞狐
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1楼  发表于: 2023-09-07 07:11
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最简单可行的办法就是在收卷盘与放卷盘之间增加伺服电机进行扭力检测，pld运算后的值来控制收放卷盘的运行速度，本人用此种方式做的磁体开片机，台达硬件系统，8伺服总线同步，稳定运行多年，程序简单易懂，有需要参考的朋友留邮箱吧。
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157917715@qq.com谢谢分享