EtherCAT工业以太网应用技术
《EtherCAT 工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了 EtherCAT 工业以太网的通信协议、EtherCAT 从站控制器（ESC）与硬件系统设计、从站信息规范与 XML 文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的 EtherCAT 主站、EtherCAT 从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试，力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性及资料开放性，起到举一反三的作用。《EtherCAT 工业以太网应用技术》共分 11 章，主要内容包括：工业以太网概述、EtherCAT 通信协议、EtherCAT 从站控制器、EtherCAT 从站硬件系统设计、EtherCAT 从站评估板与从站栈代码、EtherCAT 从站信息规范
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