学无止静
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楼主  发表于: 2023-08-25 15:49
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在在常见的追剪运行速度曲线讨论中，包括回程通常都是给出一个标准的梯型波。
在实际应用中这个梯型波是怎样能确保每次都能回到精确的原点呢?否则这个误差
就会带给下一次长度追踪结果，有经验的前辈能解释下处理方法吗？
[ 此帖被学无止静在2023-08-25 16:00重新编辑 ]
卓发智能
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1楼  发表于: 2023-08-25 17:32
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这个梯形波就是一个带有加减速线性的速率，与PID类似。
相信自我！