求编程思路，如果两个物料离的比较近，感应器感应到第一个物料开始编码器计数，还没到气缸推出的位置感应器感应到第二个物料怎么办？编码器又不能复位

为什么一定要用编码器计算呢？要求那么精确吗？要是我来做，从检测到物料开始，到推的位置是一个固定距离对吧？用这个距离除以传送带的速度，得到一个时间，每次推料都用这个时间，我做过物料追击的项目，就是后一个物料追赶前面的直至1CM左右，我用传感器和距离计算时间，追的很准。
不要把问题复杂化，要追求用最简单的方案来实现。