qzh1314
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楼主  发表于: 2023-07-28 16:23
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伺服电机加减速时间缩短，可以让电机扭矩变小吗
li19930121
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1楼  发表于: 2023-07-28 16:59
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加减速过小，启动停止机构会抖动。如果是想限制转矩，这个只需要调驱动器参数即可。