binnky
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楼主  发表于: 2023-07-24 08:55
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连续材料上每一段的产品间隔都有偏差，请教下如何通过色标或光标传感器将每段产品送到恒定位置，现在我是将色标放在定位位置前，高速定位时定位偏差，各位有什么好的解决方案吗或者样例参考一下
wanwan
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1楼  发表于: 2023-07-24 16:55
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长度分为两段，高速段和低速追标段，例如产品长度为100MM，高速段设为95，追标段为10（大点没关系，因为是靠色标定的），一定要用中断，追标段时打开中断