冠军欧洲
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楼主  发表于: 2023-07-19 08:06
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图片：
请问，再轴定位完成时，使用指令的定位完成信号跳转下一步，为了确保实际已经到位，再加上了坐标比较，位置确定到了，再跳转下一步。
现在查看时序图，发现坐标比较信号等了几十到100多毫秒才有，这样的话节拍应该会比不用坐标比较慢一点，为了提高节拍，建议可以取消坐标比较吗？
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2023-07-19 14:12
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应该是伺服还没停，最后减速的时间太久了
缩小伺服的定位误差范围，至少要比程序中的定位范围小2个数量级

伺服的定位完成也是一个范围值的，同时要考虑误差范围和速度阈值，都往小里设置一下，会更精确一些