冠军欧洲
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楼主  发表于: 2023-07-19 08:06
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图片：
请问，再轴定位完成时，使用指令的定位完成信号跳转下一步，为了确保实际已经到位，再加上了坐标比较，位置确定到了，再跳转下一步。
现在查看时序图，发现坐标比较信号等了几十到100多毫秒才有，这样的话节拍应该会比不用坐标比较慢一点，为了提高节拍，建议可以取消坐标比较吗？
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1楼  发表于: 2023-07-19 08:44
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坐标做区域比较，上下限一般设置多少？我现在设置的0.3mm，发现区域比较要比定位到达信号晚几十ms或者100多ms才导通，
如果我想提高这个的节拍，就需要去掉位置比较。
引用
引用第1楼yerong于2023-07-19 08:14发表的  :
伺服定位到达信号   坐标作区域比较
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2楼  发表于: 2023-07-20 07:39
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我用的是直线电机
引用
引用第8楼gxtmdb82164于2023-07-19 14:12发表的  :
应该是伺服还没停，最后减速的时间太久了
缩小伺服的定位误差范围，至少要比程序中的定位范围小2个数量级

伺服的定位完成也是一个范围值的，同时要考虑误差范围和速度阈值，都往小里设置一下，会更精确一些