hxyeer
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楼主  发表于: 2023-07-13 12:43
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请问  FB284反馈的实际速度如何转换成mm/s

实际转速/1073741824 * 3000  * 每圈脉冲数 / 60 这样对吗
brainy_fa
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1楼  发表于: 2023-07-13 22:34
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转速      ==>     ActVelocity/40000000H(1073741824)  *   P2000(2000r/min或3000r/min，看电机)

以上转速单位为  r/min

除60得到每秒转速，单位为  r/s

用转速×每转移动量(mm/r)   即可得到   速度   mm/s
============================================
综上，你的公式里，根据实际情况选2000还是3000，      然后把  每圈脉冲数   换成   每转移动量
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