hua966
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楼主  发表于: 2023-07-03 15:56
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台达B3伺服分辨率是16777216，马达是直联的，丝杆导程是5MM的，想让PLC发100脉冲走1MM，也就是发500脉冲走一圈，电子齿轮P-44和P-45怎么设定？
marksman_01
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1楼  发表于: 2023-07-05 08:05
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电子齿轮分子一般不要修改，就是电机的编码器精度值，分母一般是设定的用户单位，可以不用约分，分母越大位置精度越高，
设定电子齿轮应该是不影响JOG速度的，JOG速度调试会要求设定电机的转速（圈每秒）
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    marksman_01
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    2楼  发表于: 2023-07-12 19:45
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    引用
    引用第11楼renjiawonder于2023-07-10 10:03发表的  :
    我自己的算法
    分子16777216，
    分母500
    知其然，更要知其所以然。

    简单点就是你给定500 的运动距离，经过电子齿轮比例换算后实际是发送 16777216个脉冲给伺服，刚好是电机转一圈，所以电子齿轮比的好处是不需要自己做比例换算公式，直接可以用自己定义的单位进行位置设定