湛蓝小尔
工控交流 Q703935819
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楼主  发表于: 2023-06-13 09:43
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如题，多工位，六个。我在想，程序怎么控制转的。

目前，我的想法是，
开机启动默认转一圈。
1.上料完成，其他工位为空
2.上料完成，装配2完成，其他为空
3.上料完成，装配2完成，装配3完成，其他为空
4.上料完成，装配2完成，装配3完成，装配4完成，其他为空
5.上料完成，装配2完成，装配3完成，装配4完成，装配5完成，其他为空
6.上料完成，装配2完成，装配3完成，装配4完成，装配5完成，装配6完成
这六组，都会触发转一圈

请教大佬。是不是这样，或者，有什么更好的办法。
专心搞钱
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安静凌月
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1楼  发表于: 2023-06-17 19:15
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其实很简单 有料 转一次动作完成就有完成信号  如果没有料 那就直接工位完成信号 这样每个工位完成信号都有可以转动了。