zzzzyy123
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楼主  发表于: 2023-06-08 08:29
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大佬们，四台伺服两台一边需同步转动，又要可以一边两台同步动，又要可以单动，这个该怎么设计方案哇
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2023-06-27 13:48
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上面已经说了。
虚主轴一个  
               4个伺服   各做一个联动开关   速度模式走齿轮  位置模式走凸轮
4个轴  只要不在同步状态 且没有故障  随便它单动
虚轴给定速度 = 0 联动开关打开 且该轴回零完成 轴处于待机状态  进入同步
虚轴做个停机位  虚轴速度工作 做一个判断  4个轴 3个轴 2个轴 1个轴同步完成后 才允许动作就行
虚轴运动过程中即使关闭联动  直接停就行   停完再次打开 虚轴速度不为0  会一直等待虚轴为零    不会打架

这样应该满足要求了