小孟孟
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楼主  发表于: 2023-05-25 17:38
有个伺服电机回原点的方式是原点传感器中间点,现在的问题是找不到原点,比如原点回归方向是负方向,在原点传感器动作完,他找不到原点直到碰到负限位,把原点回归速度改为原来的四分之一,有时候在原点传感器动作完,找不到原点又往正方向跑,直到碰到正限位,把原点传感器的位置动动,能找到原点,但是丝杆一直在抖动有大哥遇到过吗
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皮五
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1楼  发表于: 2023-05-26 19:57
检查一下原点开关,
用了一款苏州的电缸,
方形电缸,总共两个对面安装磁性开关,
里面的磁性开关用的两个半圆磁铁,怀疑正好半圆磁铁对接点在磁性开关的安装面,导致磁性开关感应不好,没办法在电缸外加了个微动开关