hsc316
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楼主  发表于: 2023-05-25 15:28
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问题一： 为什么这样写？？？D212和D266的区别？？？
问题二：”有更简洁的写法吗？？？
问题三：为什么要转换成浮点数？？？
问题四：不可以直接将 D200 里的脉冲传送DMOV 到  D280里       然后绝对定位    DDRVA D280 D220 Y0 Y1 这样吗？
问题五：这样运算的目的是什么？？？
问题六：是不是所有轴都要需要这样的运算过程嘛？
[ 此帖被hsc316在2023-05-25 17:29重新编辑 ]
卓发智能
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1楼  发表于: 2023-06-05 11:56
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D212是X轴实时位置座标，D266是X轴某个定位点的位置脉冲数据，
把轴的运行脉冲数转换成浮点数是为了精确位置距离，标准式。。。如果还想不明白就找度娘问问
D200的数据是Y0端口脉冲实时计数值，D280的数据是导程，也就是伺服电机或步进电机连接的丝杆的螺距，也就是电机转一圈丝杆行进多少毫米。
楼主留言：
明白 先谢谢
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