一个转盘由步进电机控制，分别有四个工位，1个上料，1个灌装，1个封口，1个下料，一个完整产品由这四道工序完成，连续生产时控制简单，断续生产时，怎么判断控制，空工位时不能加工产品，如第个转到3工位时，第二个产品开始加工，那么第2工位是空的，不能有动作，用什么方法控制简单

使用移位指令判断有无，如果无产品，移位指令在工位一就应该赋值off或者false，有料自然就是on或者true，然后转盘转动的时候驱动移位指令，后续工站自然就知道有无产品了。