闲来无事，想学习下MODBUSTCP通讯，一个欧姆龙CP1L-E、一个西门子S7-1214C、一个smart200三个PLC做做测试，西门子1214C做客户端，其余两个做服务器，开始做1200和200的试试还是很顺利的，毕竟西门子之间的PLC通讯方式多样，组态和编程也是非常简单和人性化。后面做到欧姆龙CP1L-E的时候就遇到困难，网上几乎找不到资料，官网提供的手册也是很简单的说下，可以说参考价值不大。唯一比较接近的时候是，有一个CP2E的SERVER案例，但是这个系列的型号和早期的还是差别很大，不能通用。这下麻烦了，前前后后找了很久的资料，就是没有。后面在微信里的一个欧姆龙大佬，请教了下，他说他做过，无私的分享了给我，那么我看网上这个资料这么难找，那么我也将这个资料分享出来，分享给有需要的同行。